Woldenhorn ist der Name des Dorfes, aus dem später die Stadt Ahrensburg entsteht. Das Dorf Woldenhorn wird erstmals 1314 urkundlich erwähnt. Der Name Woldenhorn erklärt die Lage des Dorfes, er bedeutet wohl Waldwinkel oder Waldecke. Erst 1869 wird das Dorf Woldenhorn in Ahrensburg umbenannt.
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