Hennigsdorf liegt an der nordwestlichen Stadtgrenze von Berlin, die hier zum großen Teil durch die Havel gebildet wird. Die Stadt hat eine Nord-Süd-Ausdehnung von etwa neun Kilometer und eine Ost-West-Ausdehnung von etwa sechs Kilometer.
Oranienburg ist die Kreisstadt des Landkreises Oberhavel.Die Stadt richtete unter dem Motto »Traumlandschaften einer Kurfürstin« die vierte brandenburgische Landesgartenschau (2009) aus.